Magnetické sklíčidlo je mechanická součástka, která funguje na principu magnetické přitažlivosti. Skládá se především z rotoru a statoru. Rotor a stator jsou spojeny magnetickou přitažlivostí a řídicí systém umožňuje přesné řízení polohy, rychlosti a přesnosti rotoru.
Základní struktura magnetického upínače zahrnuje rotor, stator, vodicí lišty a magnety. Ke statoru jsou připevněny vodicí lišty a na vodicích lištách jsou umístěny magnety z materiálů jako je ferit. Při nabuzení se na statoru vytvoří magnetické pole, které generuje magnetickou sílu. Magnety jsou umístěny na rotoru a magnetická pole magnetů a statoru se vzájemně přitahují, čímž je dosaženo levitace a rotace rotoru.